用RaspberryPi树莓派做双轮车‘安博·体育’

本文摘要：树莓为首RaspberryPi有40pinGPIO资源，不只想利用觉得惜，所以周边的扩展板也应运而生。

树莓为首RaspberryPi有40pinGPIO资源，不只想利用觉得惜，所以周边的扩展板也应运而生。本课程中用于Adafruit所出品的PiPlate做到一台双马达遥控车Adafruit可知的PiPlate可以必要忽在RaspberryPi的GPIO脚位上，并有小型工作区可以制作非常简单的电路。

想焊也可以迭加面包板。以下是本台机器人的范例程序代码，用于Python撰写。定义了三个动作：平回头、左转与右转。importRPi．GPIOasGPIOimporttimeGPIO．setmode（GPIO．BCM）GPIO．setup（17，GPIO．OUT）GPIO．setup（18，GPIO．OUT）GPIO．setup（22，GPIO．OUT）GPIO．setup（23，GPIO．OUT）GPIO．setup（24，GPIO．OUT）GPIO．setup（25，GPIO．OUT）defstraight（）：GPIO．output（17，GPIO．HIGH）GPIO．output（18，GPIO．HIGH）GPIO．output（22，GPIO．HIGH）GPIO．output（23，GPIO．HIGH）GPIO．output（24，GPIO．HIGH）GPIO．output（25，GPIO．HIGH）time．sleep（1）GPIO．output（17，GPIO．LOW）GPIO．output（18，GPIO．LOW）GPIO．output（22，GPIO．LOW）GPIO．output（23，GPIO．LOW）GPIO．output（24，GPIO．LOW）GPIO．output（25，GPIO．LOW）time．sleep（1）returndefright（）：GPIO．output（17，GPIO．HIGH）GPIO．output（18，GPIO．HIGH）GPIO．output（22，GPIO．HIGH）time．sleep（0．5）straight（）defleft（）：GPIO．output（23，GPIO．HIGH）GPIO．output（24，GPIO．HIGH）GPIO．output（25，GPIO．HIGH）time．sleep（0．5）straight（）while1：straight（）time．sleep（5）right（）time．sleep（5）left（）time．sleep（5）GPIO．cleanup（）已完成后展出作者：阿吉老师更加多精彩文章请求注目微信公众号？。

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